
Ingénieur en apprentissage automatique, II
Torc Robotics
full-time
Posted on:
Location Type: Remote
Location: Missouri • United States
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About the role
- Développer et entraîner des modèles d’apprentissage profond pour la perception à base de caméras, permettant à la pile d’autonomie de détecter les objets, comprendre les scènes et estimer les informations géométriques provenant de groupes visuels.
- Mettre en œuvre un code d’apprentissage automatique de qualité production pour appuyer l’entraînement, l’évaluation et l’inférence de modèles pour les systèmes de perception à base de caméra.
- Analyser le rendement de modèles à travers plusieurs scénarios de conduite, identifier les modes d’échec et améliorer la robustesse et la généralisation.
- Contribuer au développement et à l’optimisation de pipelines d’entraînement à grande échelle, y compris la préparation des ensembles de données, l’entraînement distribué et la gestion de l’expérimentation.
- Travailler étroitement avec les équipes des données pour organiser et améliorer les ensembles de données d’entraînement provenant des registres de flotte, de la simulation et des pipelines d’annotation.
- Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires de perception, simulation et validation afin d’évaluer le rendement de modèles et contribuer à leur intégration dans la pile d’autonomie.
- Améliorer les flux de travail et outils d’expérimentation afin d’accélérer l’itération, la répétabilité et l’évaluation des modèles.
- Contribuer aux discussions sur l’architecture de modèle, les stratégies d’entraînement et le design du système de perception.
Requirements
- Baccalauréat en informatique, robotique, génie électrique, apprentissage automatique ou autre domaine technique connexe avec au moins 4 ans dans le milieu ou une maîtrise avec au moins 2 ans d’expérience.
- Expérience en développement de modèles d’apprentissage automatique ou profond pour la vision par ordinateur ou les systèmes de perception.
- Compétences robustes en programmation Python et PyTorch, avec de l’expérience en codage d’AA de qualité production.
- Expérience en entraînement et évaluation de modèles d’apprentissage automatique à l’aide de grands ensembles de données et d’environnements informatiques adaptatifs.
- Compréhension des architectures d’apprentissage profond modernes utilisées dans les systèmes de perception, comme les CNN, les transformateurs ou les modèles d’entraînement multitâche.
- Expérience en débogage du comportement des modèles, en analyse des données métriques de rendement et en itération sur les pipelines d’entraînement.
- Capacité à collaborer avec des équipes pluridisciplinaires afin d’intégrer les modèles d’AA à de plus grands systèmes logiciels.
Benefits
- Un programme de rémunération concurrentiel incluant un volet de primes et des options d’achat d’actions
- Une couverture médicale, dentaire et de la vue pour les employés à temps plein
- Un régime d’épargne-retraite (REER) avec une contribution de l’employeur de 4 %
- Une subvention pour le transport en commun (uniquement dans la région de Montréal)
- Une flexibilité des horaires et des vacances payées généreuses
- Des fermetures de bureau pendant les congés fériés à l’échelle de l’entreprise
- Une assurance-vie
Applicant Tracking System Keywords
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Hard Skills & Tools
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Soft Skills
collaborationorganisationamélioration des flux de travailitérationcommunication
Certifications
Baccalauréat en informatiqueBaccalauréat en robotiqueBaccalauréat en génie électriqueMaîtrise en apprentissage automatique