Perception Fusion Architecture Engineer
Caterpillar Inc.
full-time
Posted on:
Location Type: Office
Location: Wuxi • China
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About the role
- 架构设计与规划 : 定义和设计矿用无人驾驶车辆的感知系统架构，并制定长期演进路线，涵盖激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器的组合应用，以满足复杂矿山作业环境的感知需求。
- 融合算法研发与优化 : 主导开发环境感知算法，包括目标检测、目标跟踪、传感器数据融合等，持续优化算法精度和实时性能，确保感知系统的高精度和高稳定性。着重提高多传感器融合感知的可靠性，降低误检漏检率。
- 系统集成与调试 : 与定位、决策规划、控制等团队协作，将感知模块与整车系统进行集成测试和联调优化，确保感知结果能无缝对接后续模块，支持无人矿卡在现场的安全稳定运行。
- 技术前沿跟进 : 密切关注自动驾驶感知领域的新技术趋势，了解行业内视觉主导与激光雷达主导两大主流感知技术路线的优劣。将先进的感知技术(如 BEV 感知、Transformer 等)融入架构设计，不断提升系统的前瞻性和竞争力。针对矿区扬尘、雨雪、夜间低光等特殊工况，研发抗干扰与冗余机制，保障感知系统稳定运行。
Requirements
- 计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历;
- 3年以上自动驾驶或机器人感知算法开发经验，并有完整参与从传感器选型、算法开发到实际部署的项目经历。
- 深入理解激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器原理，精通目标检测、目标识别与跟踪、多传感器数据融合等感知算法。
- 具备将算法应用于复杂场景的实战能力，能够应对多变的环境条件。
- 精通主流感知算法原理，如目标检测、语义分割、BEV建模、Transformer网络等，并具备实际应用经验。
- 精通 C++、Python 编程，熟练使用 Linux 开发环境;
- 熟悉 ROS/ROS2、Apollo 等主流自动驾驶开发框架，了解TensorRT等模型加速工具，具有良好的代码调优和调试能力。
- 具有系统化思维和架构设计能力，善于将复杂问题模块化并制定有效解决方案;
- 良好的沟通协作能力，能在跨团队合作中推动项目进展。
- 有矿山无人驾驶感知应用经验，熟悉矿山场景无人驾驶感知准确性以及相关处理方法，了解矿山应用感知算法的缺陷，协助规划以及控制提供合适的方案
- 加分项: 有矿山、港口、物流等工业场景的无人驾驶项目经验。
- 有乘用车或商用车自动驾驶感知系统研发经验，了解从硬件选型到算法部署的完整流程。
- 具备嵌入式平台部署与优化经验，熟悉车规级硬件环境。
Benefits
- Health insurance
- Professional development opportunities
Applicant Tracking System Keywords
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Hard Skills & Tools
C++Python目标检测目标跟踪多传感器数据融合语义分割BEV建模Transformer网络算法开发系统集成
Soft Skills
系统化思维架构设计能力沟通协作能力项目推动能力