Planning Engineer

Caterpillar Inc.

Planning Engineer at Caterpillar focusing on mining site trajectory and behavior planning. Collaborating on system integration and performance evaluation with automation technologies.

Posted 5/10/2026full-timeWuxi • 🇨🇳 ChinaMid-LevelSeniorWebsite

Tech Stack

Tools & technologies

DockerLinuxPython

About the role

Key responsibilities & impact

矿山场景路径与行为规划
轨迹与速度规划
基于感知的行为规划
系统协同与集成
仿真与评估
安全与冗余设计

Requirements

What you’ll need

学历背景:自动化、控制工程、车辆工程、计算机、机器人等相关专业,硕士及以上学历。
熟悉常用路径规划算法(A*、Dijkstra、RRT、RRT*、Hybrid A*、优化方法如梯度下降、MPC、非线性优化等)。
具备速度规划与成本函数设计能力(安全、效率的权衡),理解非完整约束与车辆可行域。
精通 C++/Python/ MATLAB,熟悉 Linux、CMake、GCC/Clang、Git、Docker,具备良好工程实现与性能优化能力。
了解机器学习/深度学习/强化学习在规划中的应用(如IL/RL,采样与策略优化),理解E2E、VLA、世界模型等前沿概念。

Benefits

Comp & perks

提供专业发展机会
正规工作时间
多样化的团队文化
领导力培训项目
绩效评估与反馈机制

ATS Keywords

✓ Tailor your resume

Applicant Tracking System Keywords

Tip: use these terms in your resume and cover letter to boost ATS matches.

Hard Skills & Tools

路径规划算法A*DijkstraRRTRRT*Hybrid A*梯度下降MPC非线性优化C++

Soft Skills

工程实现能力性能优化能力

Certifications

硕士及以上学历