Caterpillar Inc.

Autonomy Engineer, Auxiliary Machine

Caterpillar Inc.

full-time

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Location Type: Office

Location: Wuxi • China

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Tech Stack

LinuxPythonRTOS

About the role

  • 客户需求洞察与规格定义:调研矿山作业流程与限制,提炼功能/性能/安全需求,输出需求规格与开发优先级以及响应的迭代计划;
  • 系统功能开发与 HMI 设计:实现后台调度与辅助车辆之间的交互能力(任务分配、状态展示、预警与决策提示、碰撞指导与告警、效率优化等),提升现场运营效率与安全性。
  • 软硬件协同与接口管理:协调传感器/控制器/通信模块与软件算法团队,制定标准化接口与数据模型,推进模块级到系统级的集成。
  • 多层级验证与确认(V&V):制定并执行 SIL/HIL/台架/现场测试计划,覆盖极端工况与边界场景,进行缺陷闭环与回归测试。
  • 安全与作业规范落实:在设计与测试中贯彻风险识别与管控、应急预案与作业区规范;组织试运行阶段的安全检查与复盘。
  • 客户交付与培训:为调度/运营/维护人员提供操作培训与使用指南,协同推进流程优化与变更管理。
  • 工程文档与配置管理:维护需求、设计、测试、发布与操作手册等全套文档,规范版本。

Requirements

  • 学历与专业:本科及以上,自动化、车辆工程、电子/计算机、控制或相关专业。
  • 经验:
  • o 2 年以上 系统工程/工业自动化/无人系统开发经验
  • o 有矿山无人系统开发经验优先
  • o 了解装载车辆与无人运输车辆协同经验
  • o 了解市场通用用户交互车载零部件,熟悉常用交互界面
  • o 了解煤矿安全运营,操作流程优先
  • 技术能力:
  • o 了解车载通信:CAN/CAN FD、以太网、UDP/TCP、常见协议栈;
  • o 软件与系统:C/C++/Python、Linux/RTOS、ROS/中间件、组件化/服务化架构;
  • o 传感与执行:IMU/GNSS、环境感知与数据融合、驱动与控制接口;
Benefits
  • 领导力发展计划
  • 薪酬竞争力
  • 弹性工作时间
  • 职业发展机会
  • 团队合作日
  • 多样性的工作环境
Applicant Tracking System Keywords

Tip: use these terms in your resume and cover letter to boost ATS matches.

Hard Skills & Tools
CC++PythonLinuxRTOSROSCANCAN FDUDPTCP
Soft Skills
客户需求洞察功能定义团队协调风险识别应急预案操作培训流程优化变更管理