Caterpillar Inc.

Perception Algorithm Engineer

Caterpillar Inc.

full-time

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Location Type: Office

Location: Wuxi • China

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Tech Stack

Python

About the role

  • 设计并优化矿山无人驾驶场景下的多传感器融合感知系统
  • 开发并迭代感知检测与融合算法，提升系统在复杂地形和极端天气下的鲁棒性
  • 研发抗干扰与冗余机制，保障感知系统稳定运行
  • 在车规级嵌入式平台上部署感知算法，优化计算效率与资源利用
  • 与硬件、控制、系统集成等团队协同工作，确保感知模块与整车系统的高效协同

Requirements

  • 硕士及以上学历,计算机、电子工程、自动化、人工智能等相关专业。
  • 3年以上自动驾驶或机器人领域感知算法研发经验,具备完整项目开发与部署经历。
  • 有矿山无人驾驶感知应用经验,熟悉矿山场景无人驾驶感知准确性以及相关处理方法。
  • 熟练掌握C++、Python编程,具备良好的算法实现与调试能力。
  • 熟悉激光雷达点云处理、图像识别、毫米波雷达数据解析。
  • 熟悉激光雷达深度学习算法,了解激光雷达的算法模型。
  • 理解主流感知算法原理,具备实际应用经验。
  • 具备良好的问题分析和解决能力，以及团队协作与沟通能力。
Benefits
  • Competitive salary
  • Work-life balance
  • Professional development opportunities
Applicant Tracking System Keywords

Tip: use these terms in your resume and cover letter to boost ATS matches.

Hard Skills & Tools
C++Python感知算法多传感器融合激光雷达点云处理图像识别毫米波雷达数据解析深度学习算法算法实现算法调试
Soft Skills
问题分析能力解决能力团队协作沟通能力
Certifications
硕士及以上学历