Autonomy Simulation Engineer
Caterpillar Inc.
full-time
Posted on:
Location Type: Office
Location: Wuxi • China
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About the role
- 负责整矿无人驾驶系统的仿真架构设计与开发
- 构建整矿无人驾驶方案的仿真平台,支持多车辆、多场景协同测试
- 实现调度系统、任务分配、路径规划等后台逻辑的仿真验证
- 开发车辆动力学模型、传感器模型,支持单车及多车场景测试
- 针对关键子系统(感知、控制、通信)进行独立仿真与集成验证
- 搭建算法仿真环境,验证路径规划、调度、避障等核心算法性能与鲁棒性
- 设计典型工况与边界条件,生成测试场景库
- 通过仿真数据分析,发现系统瓶颈并提出优化建议
- 维护仿真工具链,支持自动化测试与持续集成
Requirements
- 硕士及以上学历，车辆工程、计算机、仿真工程或相关专业
- 6年以上系统仿真或无人驾驶相关经验，有工业场景或矿山项目经验优先
- 熟悉仿真平台(如 CARLA、PreScan、Gazebo、Unity)、动力学建模、传感器仿真
- 掌握 C++/Python/ROS,具备算法验证与测试经验
- 了解分布式仿真架构、实时仿真优化、数据分析工具
- 良好的跨团队沟通能力、问题分析与解决能力,能适应矿区现场调试
Benefits
- 提供专业发展机会，包括领导力项目
- 支持员工的持续挑战与成长
- 秉持诚信、卓越、团队合作、承诺与可持续发展的价值观
Applicant Tracking System Keywords
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Hard Skills & Tools
系统仿真无人驾驶动力学建模传感器仿真算法验证路径规划调度系统任务分配数据分析实时仿真优化
Soft Skills
跨团队沟通能力问题分析能力问题解决能力
Certifications
硕士及以上学历