Caterpillar Inc.

Planning and Control Algorithm Engineer

Caterpillar Inc.

full-time

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Location Type: Office

Location: Wuxi • China

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Tech Stack

Python

About the role

  • 负责无人驾驶车辆的路径规划与轨迹生成。
  • 基于感知的行为规划:跟车规划,位移速度规划,基于障碍物的轨迹与速度规划,并保证系统安全以及车辆平顺运行
  • 开发纵向、横向控制算法(PID、MPC、LQR等),实现高精度轨迹跟踪。
  • 与感知、定位、决策模块协作,完成规划控制系统的集成与调试。
  • 在仿真平台及实车环境中进行算法验证、性能优化及问题分析。
  • 参与系统安全冗余设计,提升系统可靠性。

Requirements

  • 学历背景 :自动化、控制工程、车辆工程、计算机、机器人等相关专业,硕士及以上学历。
  • 专业技能 : 熟悉常用路径规划算法(A*、Dijkstra、RRT、RRT*、Hybrid A*、优化方法如梯度下降、MPC、非线性优化等)。
  • 掌握车辆动力学模型及控制理论(PID、MPC、LQR等)。
  • 精通C++与Python,具备良好的工程实现能力。
  • 熟悉机器学习、深度学习、强化学习在规划控制领域的应用。
  • 了解行业前沿的端到端(E2E)、VLA、世界模型等技术概念。
  • 经验要求 : 有无人驾驶或智能驾驶相关项目经验。
  • 熟悉ROS/ROS2、CyberRT等中间件,具备仿真和实车调试经验。
  • 其他要求 : 具备良好的问题分析能力和团队协作能力。
  • 英文文献阅读能力强。
Benefits
  • Professional development opportunities
  • Career growth
  • Supportive team environment
  • Inclusive culture
Applicant Tracking System Keywords

Tip: use these terms in your resume and cover letter to boost ATS matches.

Hard Skills & Tools
路径规划轨迹生成行为规划控制算法PIDMPCLQRC++Python机器学习
Soft Skills
问题分析能力团队协作能力工程实现能力英文文献阅读能力