Localization Engineer – Autonomous Driving

42dot

Localization Engineer developing localization and calibration algorithms for autonomous driving systems at 42dot. Collaborating with cross-functional teams to enhance vehicle localization performance.

Posted 7/20/2026full-timePangyo • 🇰🇷 South KoreaMid-LevelSeniorWebsite

Core Competencies

Role fit

Core Competencies

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Demonstrates expertise in developing Localization and Calibration algorithms using various sensors such as Camera, LiDAR, and IMU, with a strong foundation in Computer Vision, Robotics, and Sensor Fusion. Proficient in C++ and Python for software development and data analysis, with experience in optimization techniques and algorithm validation.

Highest-signal resume keywords

C++ Software DevelopmentPython Data AnalysisSensor Fusion AlgorithmsLocalization Algorithm DevelopmentOnline Sensor Calibration

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Applicant Tracking System Keywords

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Hard Skills

LocalizationSensor FusionState EstimationNonlinear OptimizationVisual-Inertial OdometryExtrinsic CalibrationIntrinsic CalibrationTemporal CalibrationFactor Graph OptimizationKalman Filter

Tools & Technologies

Ceres SolverGTSAMROSROS2Linux

Industry Keywords

Computer VisionRoboticsMulti-Sensor FusionData ValidationAI Training Data

Tech Stack

Tools & technologies

LinuxPython

About the role

Key responsibilities & impact

Camera, LiDAR, IMU, GNSS, Wheel Odometry 등 다양한 센서를 활용한 Localization 알고리즘을 개발합니다.
Multi-Sensor Fusion 기반 State Estimation 알고리즘을 개발합니다.
Camera, LiDAR, IMU 등 다양한 센서의 Online Self-Calibration 알고리즘을 개발합니다.
Sensor Extrinsic, Intrinsic 및 Temporal Calibration 알고리즘을 개발하고 성능을 개선합니다.
비선형 최적화(Nonlinear Optimization) 및 Sensor Fusion 기법을 활용하여 Localization 및 Calibration 정확도를 향상시킵니다.
실제 주행 데이터를 기반으로 Localization 및 Calibration 알고리즘을 검증하고 성능을 평가합니다.
데이터 수집 차량의 Localization 및 Calibration 품질을 향상시켜 AI 학습 데이터의 정확성과 일관성을 확보합니다.
학습 데이터의 위치 정보 및 센서 Calibration 품질을 평가하고 개선하기 위한 알고리즘 및 검증 체계를 개발합니다.
Perception, Planning, Data Platform 등 다양한 팀과 협업하여 Localization 및 Calibration 기술을 개발하고 적용합니다.

Requirements

What you’ll need

컴퓨터공학, 전자공학, 기계공학, 로보틱스 또는 관련 분야의 석사 학위와 3년 이상의 관련 경력 또는 박사 학위를 보유하신 분
Computer Vision, Robotics, Localization, Sensor Fusion 또는 State Estimation 분야에 대한 이해가 있으신 분
C++ 기반 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분
Python을 활용한 데이터 분석 및 알고리즘 검증 경험이 있으신 분
Linear Algebra, Geometry, Probability, Optimization에 대한 이해가 있으신 분
Linux 환경에서 개발 경험이 있으신 분
Visual Localization, Visual-Inertial Odometry(VIO), Multi-Sensor Fusion 알고리즘 개발 경험
Camera, LiDAR, IMU, GNSS 등 다양한 센서를 활용한 Localization 알고리즘 개발 경험
Online Sensor Self-Calibration 또는 Sensor Calibration 개발 경험
Camera, LiDAR, IMU의 Extrinsic, Intrinsic 또는 Temporal Calibration 개발 경험
Factor Graph Optimization, Bundle Adjustment, Kalman Filter 등 상태 추정 및 최적화 알고리즘 개발 경험
Ceres Solver, GTSAM 등 최적화 프레임워크 사용 경험
ROS/ROS2 기반 Robotics 또는 Autonomous Driving 프로젝트 경험
대규모 주행 데이터 분석 및 알고리즘 검증 경험
CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, IROS, RSS 등 관련 분야 논문 게재 또는 오픈소스 프로젝트 기여 경험.

Benefits

Comp & perks

국가보훈대상자 및 취업보호 대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.
장애인 고용 촉진 및 직업재활법에 따라 장애인 등록증 소지자를 우대합니다.
3개월의 수습기간이 적용될 수 있습니다.