Senior Control System Engineer – Autonomous Driving

42dot

Senior Control Systems Engineer responsible for designing and optimizing control algorithms for autonomous driving systems. Collaborating with cross-functional teams to integrate learning-based policies with traditional systems.

Posted 7/20/2026full-timePangyo • 🇰🇷 South KoreaSeniorWebsite

Core Competencies

Role fit

Core Competencies

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Expertise in advanced control algorithms such as MPC, LQR/LQG, SMC, and PID, with a strong focus on real-time C++ software development in ROS2 environments. Proven experience in trajectory optimization, control system integration, and performance validation in automotive or robotics applications.

Highest-signal resume keywords

MPC Algorithm DesignC++ Software DevelopmentROS2 DevelopmentControl System OptimizationTrajectory Optimization

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Hard Skills

MPCLQR/LQGSMCPIDControl TheoryNonlinear System ModelingEmbedded Software DevelopmentReal-Time Software DevelopmentHardware Actuator ControlParameter Tuning

Certifications & Qualifications

Master's Degree in Control EngineeringMaster's Degree in Electrical EngineeringMaster's Degree in Mechanical EngineeringMaster's Degree in Automotive EngineeringMaster's Degree in Robotics

Industry Keywords

AutomotiveRoboticsReal-Time SystemsControl SystemsSimulation

About the role

Key responsibilities & impact

MPC, LQR/LQG, SMC, PID 등 고급 제어 알고리즘 설계, 시뮬레이션 및 배포
비선형 물리적 제약 조건 환경에서 실시간 Trajectory Optimization 문제 정의 및 해결
ROS2 기반 실시간 및 안전 중심 C++ 소프트웨어 개발
Planning 결과물, RL/IL 기반 Policy, Filtering 알고리즘을 제어 시스템에 통합
실차 환경에서 제어 성능 검증 및 파라미터 튜닝 수행
차량 안정성, 승차감 및 안전성 향상을 위한 제어 시스템 최적화

Requirements

What you’ll need

제어공학, 전기공학, 기계공학, 자동차공학, 로봇공학 또는 관련 분야 석사 학위 이상과 3년 이상의 경력 또는 이에 준하는 실무 경험
MPC, LQR/LQG, SMC, PID 등 제어 이론에 대한 이해 및 선형·비선형 시스템 모델링 경험
C++ 기반 임베디드 및 실시간 소프트웨어 개발 경험
ROS2 또는 유사 Middleware 환경에서의 개발 경험
Automotive 또는 Robotics 분야에서 실제 Hardware Actuator 제어 및 양산 수준 배포 경험

Benefits

Comp & perks

3년 이상의 경력 또는 이에 준하는 실무 경험
제어이론 및 선형/비선형 시스템 모델링 경험
C++ 기반 임베디드 및 실시간 소프트웨어 개발 경험
ROS2 또는 유사 Middleware 환경에서의 개발 경험
실제 Hardware Actuator 제어 및 양산 수준 배포 경험